聚氨酯是由聚酯（或聚醚）與二異睛酸酯類化合物聚合而成的，耐磨性能好、其次是彈性好、硬度高、耐油、耐溶劑。
聚氨酯橡膠根據(jù)所用原料的不同，可分為聚酯型聚氨酯橡膠（AU)和聚醚型聚氨酯橡膠（EU)兩大類。
由于聚氨酯橡膠的物理、力學性能很好，所以通常多用于一些性能要求高的制品，如耐磨制品、髙強度耐油制品、高硬度和高模量制品等。聚氨酯橡膠廣泛地應用在機械工業(yè)、汽車制造業(yè)、石油工業(yè)、采礦業(yè)、電器及儀表工業(yè)、皮革與制鞋工業(yè)、建筑工業(yè)以及醫(yī)療衛(wèi)生和體育用品制造等領(lǐng)域。在汽車及機械零部件中，可用聚氨酯制造高頻制動的緩沖元件、各種防振橡膠零件、橡膠彈簧、聯(lián)軸器、紡織機械的零部件；在耐油制品中可制作印刷膠輥、密封件、燃油容器、油封等；在條件苛刻的摩擦環(huán)境中可用作各種輸送管道和研磨設備的襯里、篩板、濾網(wǎng)、鞋底、摩擦傳動膠輪、軸襯和軸套、剎車墊塊、自行車輪胎等。該橡膠還可用作新型冷壓沖裁、彎曲加工的材料，以替代加工周期長、成本高的鋼制凹模。利用其結(jié)構(gòu)中的異氰酸酯基與水作用后放出C02的機理，可制得只有水重量的1/30的泡沫橡膠，且具有良好的力學性能。用于絕緣、隔熱、隔聲、防振，其效果甚佳。該橡膠還可以作為功能橡膠制造人工心臟部件、血管、人造皮膚等以及各種輸液管、修補材料、牙科材料等。
聚氨酯橡膠分子的結(jié)構(gòu)特點不僅決定了它具有寶貴的綜合物理、力學性能，而且還可以通過改變其原料的組分和相對分子質(zhì)量以及原料酯比來調(diào)節(jié)其彈性、耐寒性以及模量、硬度和機械強度等各項性能。各種聚氨酯橡膠的共性如下： 該類橡膠具有很髙的拉伸強度（一般為28~42MPa，最高可達70MPa)和撕裂強度；彈性極好，即使是硬度高時，也同樣具有較高的彈性；扯斷伸長率很大，一般可達400%~ 600%,最大的可達1000%;具有很寬的硬度范圍，最低為邵氏（A)10，大多為邵氏（A) 45~95。當硬度高于邵氏（A)70時，其拉伸強度和定伸應力都高于天然橡膠，當硬度達到邵氏（A)80~90時，其拉伸強度、撕裂強度和定伸應力也是非常高的。聚氨酯橡膠具有良好的耐油性，在常溫下，對于多數(shù)油和溶劑的抗耐性都優(yōu)于丁腈橡膠；具有極好的耐磨性，其耐磨性比天然橡膠髙9倍，比丁苯橡膠高3倍；具有良好的氣密性，當硬度較高時，其氣密性接近于丁基橡膠；具有良好的耐氧、耐臭氧及抗紫外線輻射作用的能力；還具有較好的耐寒性能。但是，由于聚氨酯橡膠的二次交聯(lián)作用在高溫下被破壞，所以其拉伸強度、撕裂強度、耐油性能都隨溫度的升高而明顯地下降。該橡膠長時間連續(xù)工作的溫度范圍一般為80-90?,而短時間使用的溫度可達120℃。聚氨酯橡膠雖然彈性很好，但滯后損失卻較大， 在多次變形狀態(tài)下，其生熱量較高。此外，該橡膠的耐水性差，也不耐酸堿，長時間與水作用會發(fā)生水解。同類比較，聚醚型聚氨酯的耐水性優(yōu)于聚酯型的聚氨酯橡膠。
聚氨酯應該分類成塑料還是橡膠要看實際情況。臺灣、香港等地區(qū)一般把塑料稱為塑膠，因此嚴格區(qū)分塑料和橡膠沒有什么意義。從理論角度區(qū)分塑料和橡膠，一般是看材料的玻璃化轉(zhuǎn)變溫度（Tg）是在常溫以上還是在常溫以下。通常將Tg小于常溫的聚合物材料稱為塑料（如聚乙烯Tg為-78度），而將Tg溫度高于常溫的聚合物材料稱為橡膠。
